Für alle welche die normalen Motor Shields einfach zu wenig Leistung bringen ist der MotoMama Shield.
Der darauf verbaute L298N bringt 2x 2A und der integrierte Kühlkörper sorgt auch bei dieser Leistung für genügend Wärmeableitung.
Da beim MotoMama keine fixe Verdrahtung verwendet wurde, können sowohl DC- wie auch Stepper-Motoren angesprochen werden.
Ebenfalls lobenswert sind die herausgeführten Anschlüsse des L298N als Stiftleiste, welche ein anfängliches Experimentieren für das Zusammenspiel mit dem Arduino erleichtert. Hat bei mir, mittels anlöten aller Stiftleisten ausser Pin 8 - 13, aufstecken des Shields auf den Arduino und manuelles Stecken der gewünschten Verbindungen an den L298N tadellos geklappt.
Schade ist jedoch, die fehlende Verbindung der Sense A/B Anschlüsse des L298N mit dem Arduino. So muss leider eine Kurzschlusssicherung extern realisiert werden.
Fazit: der MotoMama ist die erste Wahl für mein MicroSRCP Projekt und kommt dort als Booster für meine Digitale Modelleisenbahnsteuerung zum Einsatz (siehe http://openfacts2.berlios.de/wikide/index.php/BerliosProject:MicroSRCP).
Oktober 2011 / Marcel Bernet