Wenn man ein Board wie den HelvePic32 entwift, dann neigt man dazu auch gleich eine Reihe an Shields und Wings zu entwickeln, welche Sensoren und Module an das Board anbinden.

Wenn man sich die Grove-Serie von Seeedstudio anschaut, dann kann man auch dem Drang widerstehen, das Rad neu zu erfinden und statt dessen schauen, ob man dieses System an den HelvePic32 anbinden kann. Dann hat man aus dem Stand über 90 Module an der Hand, welche man auch noch mit dem Arduino und dem Raspberry Pi verwenden kann.

Das Shield für den HelvePic32 sieht folgendermaßen aus:

Das Shield ist symmetrisch und kann auch kopfüber eingesetzt werden. Die Grove-Buchsen sind entsprechend der Grove-Definition belegt und haben immer zwei Pins mit der Buchse verbunden. Bei der achten Buchse wurde entsprechend zyklisch die Pins 7 und 0 verwendet.

Die Pads direkt neben der Stiftleiste zum Anschluss sind 1:1 auf die Pins gemappt, so dass man hier eine Stift- oder Buchsenleiste einsetzen kann und die nicht durch Grove verwendeten Pins wieder zur Verfügung hat.

Beide Seiten bieten den vollen Spannungsbus, so dass es nahe lag, über Jumper die Spannung für die jeweilige Seite frei zu wählen. Das bedeutet, dass ich auf der einen Seite die Module mit 3.3V versorgen und auf der anderen Seite mit 5V versorgen kann.

Dabei muss ich nur beachten, dass die IO-pins des HelvePic32 NICHT 5 V tolerant sind. Lediglich die I2C Pins sind 5 V tolerant. Die Tests mit den Modulen haben bislang problemlos mit 3.3V funktioniert.

Auf der rechten Seite sind die Pins 3 und 4, welche SCL und SDA anbieten auf die Buchse RGT3 geführt, so dass man hier I2C Grove Module und Expander anschliessen kann.

⇒HelvePic32