=>[[helvepic32:|HelvePic32]]

==== Servo ====
Spätestens jetzt ist es an der Zeit etwas Bewegung an das Board zu bringen: Der Anschluss eines Servos. Dazu bietet es sich an, gleich die SoftPWMServo Bibliothek zu verwenden. Damit ist es möglich, jeden IO Pin zur Steuerung des Servos zu verwenden. 

{{:chipkit:helvepic32_servo_sml.png?300|}}

Der zugehörige Code ist entsprechend einfach:
<code c>
const uint8_t LEFT=0;
const uint8_t RIGHT=1;
uint8_t nP[2][8] = {{0,17, 9,10,11,12,13,14	},{18,17, 1, 2, 3, 6, 7, 8	}}; // pins of version 1.0 using DP32 board definitions

#include <SoftPWMServo.h> 

int pos = 0;         // variable to store the servo position, in microseconds
const int pin = nP[RIGHT][3];  // Choose _any_ pin number on your board, i.e. pin 3, right side
 
void setup() 
{ 
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 1000; pos < 2000; pos += 10)  // goes from 1ms to 2ms
  {                                       // in steps of 10us
    SoftPWMServoServoWrite(pin, pos);     // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(25);                            // waits 25ms for the servo to reach the position 
  } 
} 
</code>
Auffällig ist, wie glatt und fließend der Servo sich bewegt.


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