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+====== Lesen eines Pins im pinMode(OUTPUT) ======
+Wenn versucht wird mit //digitalRead()// einen Pin zu lesen, der vorher mit //pinMode(OUTPUT);//
+als Ausgang konfiguriert wurde erhält man immer 0/LOW und der Port geht auch auf LOW.
+Wir vermuten, dass der //digitalRead()// Befehl auch eine Umschaltung des Ports zum Eingang einhergeht, welche dafür sorgt dass die Pulldown Widerstände aktiviert werden.
+Um dies zu umgehen und trotzdem nicht von jedem Ausgang eine Statusvariable mitführen zu müssen
+kann man wie folgt vorgehen, um die Register des ATmega Chips direkt auszulesen:
+<code c>
+port_status = bitRead(PORTD,2); // digitalen Pin 2 auslesen
+</code>
+Welchen Port und welchen Pin man für welche Arduino Pin-Nummer nehmen muss,
+kann folgendem Diagramm von der [[http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping|Arduino Website]] entnommen werden:
+{{:arduino:arduino-to-atmega8-pins.png|Arduino Pin Mapping}}
+== Beispiel ==
+Um Pin 13 auszulesen:
+<code c>
+port_status = bitRead(PORTB,5);
+</code>