=>[[helvepic32:|HelvePic32]]

==== Step Motor ====

Statt eines Servos kann man auch einen Schrittmotor anschließen. Für den Test verwenden wir den weit verbreiteten 28BYJ-48 in der 5V Ausführung und den günstigen ULN2003 Treiber:

{{:chipkit:helvepic32_steppersml.png?800|}}

Da die Anschlusskabel oft variieren, ist die Motorbeschaltung auch gezeichnet.
Der Code kann ohne Veränderung vom Arduino übernommen werden:
<code c>
/* 
	Based on Stepper exemple V1.01 11/30/2013 by terry@yourduino.com 
	*/
#define LEFT 0
#define RIGHT 1
uint8_t nP[2][8] = {{0,17, 9,10,11,12,13,14},{18,17, 1, 2, 3, 6, 7, 8}}; // pins of version 1.0 using DP32 bootloader

#include <AccelStepper.h>
#define FULLSTEP 4
#define HALFSTEP 8
// motor pins
#define motorPin1  nP[RIGHT][3]     // Blue   - 28BYJ48 pin 1
#define motorPin2  nP[RIGHT][2]     // Pink   - 28BYJ48 pin 2
#define motorPin3  nP[RIGHT][1]     // Yellow - 28BYJ48 pin 3
#define motorPin4  nP[RIGHT][0]     // Orange - 28BYJ48 pin 4
			            // Red    - 28BYJ48 pin 5 (VCC)
// NOTE: The sequence 1-3-2-4 is required for proper sequencing of 28BYJ48
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup()
{
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper1.setAcceleration(50.0);
  stepper1.setSpeed(200);
  stepper1.moveTo(2048);  // 1 revolution   
}

void loop()
{
  //Change direction at the limits
  if (stepper1.distanceToGo() == 0) stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
  stepper1.run();
}
</code>
Warnung: Ein Schrittmotor zieht recht viel Strom, so dass die USB Versorgung gegebenenfalls durch eine stärkere Stromversorgung ersetzt werden muss. Der ULN2003 kann auch 12V schalten.


=>[[helvepic32:|HelvePic32]]